【Unity2D】Raycastの紹介
Raycastとは(簡単に)
レーザーポインターのようなものです.その光線が当たった位置や当たり判定を持つオブジェクトの情報を取得することができます.
使い方
※今回記載しているのは2Dでの使用法です.3Dの場合は書き方が異なるので参考にしないでください.
以下の関数で光線を放ちます. RaycastHit2D型の戻り値があります.
Physics2D.Raycast (発射地点(Vector2型), 向き(Vector2型), 飛距離(float型));
※今回は理解しやすくするために,３つの引数のみを指定しています.他の引数では当たるオブジェクトのレイヤー指定などができます.
全ての引数はこちらに書かれています.
向き(Vector2型)に注意してください.これは光線の終着点ではありません.発射地点が(0,0)のとき,向き(Vector2型)が(1,1)でも(3,3)でも飛距離(float型)が同じなら同様の結果になります.
RaycastHit2D型の戻り値があるので,実際は以下のように使用します.
RaycastHit2D result = Physics2D.Raycast (発射地点(Vector2型), 向き(Vector2型), 飛距離(float型));
これにより,変数resultに光線が当たった位置やオブジェクトの情報が格納されます.
例えば,当たった位置はresult.pointで得られます.当たったオブジェクトの名前は,result.collider.gameObject.nameで得られます.
なお,光線を当てるためには当たる対象にコライダー(当たり判定)が付与されている必要があります. (例えば,BoxCollider2Dです)
光線は描画されないため,その軌跡を見るにはデバッグ機能を使用します.
以下が活用する関数です.
Debug.DrawRay (発射地点(Vector3型), 飛ぶベクトル(Vector3型) , 色(Color型), 描画時間(float型));
※こちらも他に引数があります.全ての引数はこちらに書かれています.
２つ目の引数に注意してください．Physics2D.Raycast() では方向とその長さをそれぞれ記入したのに対し，これは一つにまとめられています．発射地点から描かれる矢印(ベクトル)を描画する感じです．
Physics2D.Raycast()で放った光線をそのまま描画したい場合,例えば以下のように記述する必要があります.
Vector2 startPos = new Vector2(2, 10); Vector2 endPos = new Vector2(10, 30); float length = 10f; //実際の光線 Physics2D.Raycast(startPos, (endPos - startPos), length); //描画される光線 Debug.DrawRay(startPos, (endPos - startPos).normalized * length);
次回はこのRaycastを用いて,ステルスゲームにあるような敵の視線検知をしてみようと思います.お楽しみに！
本日はここまでです.ありがとうございました.
